2021年，经交通运输部上海打捞局批准，工厂更名为上海打捞局芜湖潜水装备厂有限公司。同年，取得由DNV颁发的QSHE管理体系认证证书。

2020年10标志着与国外处于同一技术水平的国内首台套500米饱和潜水系统成功海试，并进行试验性实际下潜。

2019年12月国内首套“套叠式潜水双吊笼及其吊放装置”制造完成并交付用户。

2019年9月国内首套合作制造的300米饱和潜水系统海试取得成功并圆满交付，填补了我国在饱和潜水装备领域的空白，替代进口。

2018年3月首套通过国际海事承包商协会（IMCA）规范检验的空气潜水系统交付用户，标志着我国空气潜水设备得到国际海事承包商会员的通认。

2017年10月为国外制造的可船载、陆移、空运“三栖”移动的双相不锈钢材质舱体批量交付。

2017年8月军事科研项目机动加压舱系统制造完成并通过验收。

2016年10月26日与英国JFD工厂成立了合资工厂：芜湖戴维克斯潜水系统有限工厂。

2015年7月研发中心建设完成，同年7月19日整体搬入新址。

2012年8月总装备部司令部授予荣誉证书和奖牌，为中国载人航天（即“天宫一号”与“神州九号”载人交会对接工程）实验、训练、保障提供了系列装备予以表彰。

2011年1月，交通运输部批准“研发中心”选址迁建，新址在芜湖鸠江经济开发区富民路与永昌路交叉口，占地面积60亩，工程一期国家总投资5450万元。

2009年1月设计、建造的首套三用船散料输送系统交付，成功地实现了由单一散料罐制造向全套系统承揽的转型；3月自主研发、填补国内空白的200米饱和潜水逃生舱系统交付，自此开始了由常规潜水装备向饱和潜水装备研发的重大提升；同年12月，由交通运输部批准，交通运输部救助打捞局芜湖救捞装备研发中心挂牌成立。

2008年6月成为中国潜水打捞行业协会理事单位；9月成为国际潜水承包商协会（ADCI）会员；10月首次自主研发，填补国内空白的隧道盾构机人闸舱系统交付，从而为载人压力容器产品又开发了一个新品种。

2007年5月和8月，自主研发、填补国内空白的第一套机动式开式潜水钟系统和第一套潜水吊笼交付，开始了设计制造潜水入出水系统装备的历史。

2006年3月，首套自主研发的60米空气潜水模拟训练舱交付，从此开始了生产潜水模拟训练系统的历史；同年10月取得英国劳氏船级社（LR）《工厂认可证书》。

2005年4月，取得海军装备部《海军装备承制单位名录证书》；5月取得《中华人民共和国特种设备设计许可证（压力管道）》。

2004年2月，厂更名为“上海打捞局芜湖潜水装备厂”；同年3月取得挪威船级社（DNV）《工厂认可证书》；4月取得《中华人民共和国医疗器械生产企业许可证》；6月取得《中华人民共和国进出口企业资格证书》。

2003年2月取得《中华人民共和国特种设备安装改造维修许可证（压力管道）》；9月取得《中华人民共和国医疗器械注册证》；10月取得法国船级社（BV）《工厂认可证书》；12月取得中国船级社（CCS）《工厂认可证书》。

2002年11月，为“921”中国载人航天工程研制的“神舟”模拟返回舱交付，随即为北京航天员培训中心制造的宇航员氧疗康复舱交付，与1997年开始制造的高氧浓度试验舱、动物试验舱等装备一起，开始了为航天工程服务的历程。

2000年8月，为埃及海军制造的潜水减压舱经美国ABS船级社认可并交付，开始了产品与外国船级社交往的历史；同年11月，在国内第一次承揽船用散料罐的制造业务，至今除国内配套外，已出口印度尼西亚、马来西亚、新加坡、韩国、巴西、罗马尼亚、波兰、土耳其、意大利、西班牙、荷兰、瑞典、挪威等国，为后续成为一项主营产品打下了基础。